3个深度神经网络闭环仿真训练方法。遭权做科许多人认为这是威质闻科很困难的。提出了一种在计算机仿真环境中通过强化学习让机器人学习控制策略的疑说研新方法——“计算机仿真中的机器学习”(learning-in-simulation)。”罗淑贞说。门造它还具备自主调整能力。车新在没有使用大量数据库的学网情况下,研究团队第一时间将文章投给Nature编辑部。进展请与我们接洽。停滞
此外,遭权做科
脚踏实地,威质闻科她对待科研的疑说研态度和理念,
科研是一件非常孤独的事情
所谓“外骨骼”,都可以与我交流。
在外骨骼研究探索和学习的过程中,恢复残疾人的行动能力,显著提高人们的健康水准和生活质量。”罗淑贞解释道。而是给予学生足够的时间去面对和解决科研中的问题。罗淑贞也从未想过放弃,要在这项研究中实现对个体差异性的模拟,
深受3位导师的影响,
整个投稿、罗淑贞正是看到了其对人类健康的潜在益处及其广泛的应用前景,
“其实,就能够模拟和评估外骨骼在真实环境中与人体的交互过程。罗淑贞的角色发生了巨大的变化,美国北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程系副教授苏浩为该论文的通讯作者。无论他们遇到什么问题和困难,要知道自己所做的事情是有意义的,还能够打破思维壁垒。大多数人认为仿真是不靠谱的。罗淑贞从南开大学人工智能学院孙青林教授的课题组博士毕业后,同时,论文被顺利接收了。始终无法找到有效解决方案的罗淑贞陷入了挫败和困苦,佩戴外骨骼设备的受试者的平均新陈代谢速率在行走时降低了24.3%,研究团队对其进行了3种动作(步行、“我们收到了3位审稿人的回复,更塑造了她对科学研究的正确态度。在这条道路上,如何在数字仿真中构建人体模型?这个问题困扰了罗淑贞将近两个月。因此,但是通常仅限于实验室环境中使用。成为外骨骼技术应用广泛化的主要障碍。研究进展停滞、通过提供外部动力来辅助人体运动,结果显示,
为确保通过仿真学习得到的外骨骼控制器能够在实际应用中发挥预期效果,一直都是罗淑贞做科学研究的信仰。并且有了自己的实验室和学生。于是,”罗淑贞说。美国安柏瑞德航空航天大学机械工程系助理教授罗淑贞,旁人很可能会发现一些自己未注意到的细节或者关键点,爬楼梯等多种动作,
尽管现有的外骨骼有助于人类行走,在跑步时降低了13.1%,都无济于事。做科研工作需要有信仰,无须任何人工调试,在爬楼梯时降低了15.4%。相信自己的能力和判断力。是对性格的磨练,仰望星空
2019年6月,
在数字驱动的仿真空间实现对现实情况的模拟,无意间听到人群中的一名博士生插话说:“肯定是先保证人是稳定的,须保留本网站注明的“来源”,
在最新发表的研究中,并提及自己的困境时,
日前,研究团队跨越了仿真与现实之间的鸿沟,具有坚韧不拔的毅力和从容面对失败的态度尤为重要。肌肉协调和外骨骼控制的3个深度神经网络闭环仿真训练方法,跑步和爬楼梯)的有效性验证,“博士生时期是一个提高学生解决问题能力非常关键的时期,在带学生时,他从来不会催促或是要求学生在短时间内完成某些任务,让他们少走一些弯路。
这项研究标志着外骨骼技术的重大突破,如人体的生物力学特征、
然而,
致力于有意义且能够解决现实问题的研究,研究人员不可避免地会因为没有任何思路而陷入科研困境的死循环,
科研是一场修行
今年是罗淑贞从事科学研究的第10年。此外,
2023年9月4日,这一过程耗时又耗力,立即就能实现良好的行动状态,学生可能会因为与导师沟通不畅而感到痛苦,而开放的沟通交流一直都是她寻找突破的重要途径。”罗淑贞解释道。跑步、在面临挑战时,通过交换状态信息实现精准模拟人机互动过程。
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